WEEK 13 - Friday

Circuit for Toolstick 850

There is a change of port when the toolstick 850 is used. Toolstick 850 only consists a port P0, P1 and P2. Because of the pin is limited there a few changes on coding and circuit as well. for the toolstick 850 circuit we used 4 bit rather than 8 bit cause by the limitation on the pin port of the toolstick. We also change from 4 switch button to 2 switch button that already have in toolstick 850.


Circuit:

Coding:

//-----------------------------------------------------------------------------

// Includes

//-----------------------------------------------------------------------------

#include <reg51.h>

#include <stdio.h>

#define lcd_clear 0x01

#define return_home 0x02

#define dec_cursor 0x04

#define inc_cursor 0x06

#define display_shift_left 0x05

#define display_shift_right 0x07

#define disp_off_cursor_off 0xE0

#define disp_on_cursor_off 0x0C

#define disp_on_cursor_blink 0x0F

#define shift_left_cursor 0x10

#define shift_right_cursor 0x1C

#define first_line 0x80

#define second_line 0xC0

#define lcd_2line 0x38

#define lcd_4bit 0x28

#define lcd_goto1 lcd_command(first_line)

#define lcd_goto2 lcd_command(second_line)

#define lcd_clr lcd_command(lcd_clear)

#define LCD_port P0

sbit RS = P0^1;

sbit EN = P0^2;

sbit SW1 = P1^7;

sbit SW2 = P2^1;

//const unsigned char set_lcd_4bit[7]={0x20, 0x20, 0x80, 0x00, 0xe0, 0x00, 0x60};

// ------ Private variable definitions ------------------------

signed char buf[20];

void delay_display(unsigned int gap)

{

unsigned int i, j;

for(i=0; i<gap; i++)

 for(j=0; j<200; j++);

}

//**********delay function**********//

void delay_cycle(unsigned int interval)

{

        unsigned int i, j;

        for(i=0; i<interval; i++)

        {

                for(j=0; j<20; j++);

        }

}

//**********LCD Program**********//

void send_nibble(unsigned char value)

{

LCD_port=(LCD_port&0x0F)|(value&0x0F0);

EN=1;

delay_cycle(7);

EN=0;

LCD_port=(LCD_port&0x0F)|((value<<4)&0x0F0);

EN=1;

delay_cycle(7);

EN=0;

}

void lcd_command(unsigned char value)

{

RS=0;

delay_cycle(1);

send_nibble(value);

return;

}

void lcd_data(unsigned char value)

{

RS=1;

delay_cycle(1);

send_nibble(value);

return;

}

void lcd_init(void)

{

LCD_port =0x0F0;

lcd_command(0x33);

lcd_command(0x32);

lcd_command(lcd_4bit); // 4 bit mode

lcd_command(shift_left_cursor); // shift cursor left

lcd_command(inc_cursor); // increment cursor

lcd_command(disp_on_cursor_off); // display on cursor off

lcd_command(lcd_clear); // clear LCD

delay_cycle(20);

}

void lcd_putc(unsigned char c)

{

if(c=='\f')

        lcd_command(0x01);

else if(c=='\n')

        lcd_command(0xC0);

else

        lcd_data(c);

}

void lcd_puts(unsigned char *txt)

{

unsigned char limit=0;

while(*txt)

lcd_putc(*txt++);

}

void lcd_goto(unsigned char line, unsigned char column)

{

if(line==1){lcd_command(first_line+column);}

if(line==2){lcd_command(second_line+column);}

}

//-----------------------------------------------------------------------------

// main() Routine

// ----------------------------------------------------------------------------

void main(void)

{

        unsigned int x=0,n=0, y=0;

        lcd_init();

        lcd_goto1;

        lcd_puts("  HAFIZ  ");

        delay_display(250);

        lcd_goto2;

        lcd_puts("  SYAFIQ   ");

        delay_display(500);

        lcd_command(0x01);

        lcd_goto1;

        lcd_puts("    DIGITAL   ");

        delay_display(250);

        lcd_goto2;

        lcd_puts("   SPEEDOMETER");

        delay_display(300);

        lcd_command(0x01);

        while(1)

        {

                lcd_goto1;

                lcd_puts("  KM/H = ");

                sprintf(buf,"%d",y);

                lcd_puts(buf);

                if (SW1==0)

                {

                        n++;

                        delay_display(100);

                        if(n<=1)                        

                        {y=20;}        

                        else if(n<=2)                        

                        {y=40;}

                        

                        else if(n<=3)

                        {y=60;}

                        else if(n<=4)

                        {y=80;}

                        else if(n<=5)

                        {y=100;}

                        else if(n<=6)

                        {y=120;}

                        else if(n<=7)

                        {y=140;}

}

    

if (SW2==0)

                {

                        n++;

                        delay_display(100);

                        if(n<=8)

                        {y=140;}

         

                        else if(n<=9)                  

                        {y=120;}

      

                        else if(n<=10)

                        {y=100;}

                        if(n<=11)

                        {y=80;}

                        else if(n<=12)

                        {y=60;}

                        else if(n<=13)

                        {y=40;}

                        else if(n<=14)

                        {y=20;}

                        else if(n<=15)

                        {y=0;}

                }

        }

}